定時器是MCU芯片中重點中的重點，常涉及定時器的時基功能、輸入捕捉功能、比較輸出功能、觸發同步與級聯、DMA批量傳送、觸發輸出與其它外設的關聯等。瑞納捷RJM8L151作為一款資源豐富的8位高性能MCU，在定時器的配置上也比較豪華。

小編接下來對瑞納接RJM8L151的定時器功能做一個詳細的介紹。

RJM8L151配置有2個16位基本定時器：Timer0、Timer1，1個通用定時器Timer2，；2個高級定時器Timer3、Timer4;

（1）內置2個向上計數的16位基本定時器Timer0\Timer1

1、最大16位遞增定時器

2、Timer0支持4種模式：13位/16位/8位重載/雙8位定時/計數器

3、Timer1支持3種模式：13位/16位/8位重載定時/計數器

4、中斷產生--在計數更新時：計數器溢出

（2）內置1個帶有可編程分頻器的向上計數的16位通用定時器Timer2

1、16位向上計數和自動裝載計數器

2、基本定時、事件計數、門控定時3種工作模式；

3、可更改的計數分頻（12分頻/24分頻）

4、3個獨立通道進行輸入捕獲、輸出比較、PWM生成

5、事件發生時可產生中斷

（3）內置2個帶有可編程分頻器的向上計數的16位通用定時器Timer3、Timer4

1、16位向上計數和自動裝載計數器

2、基本定時、事件計數、門控定時3種工作模式；

3、可更改的計數分頻（12分頻/24分頻）

4、3個獨立通道進行輸入捕獲、輸出比較、PWM生成

5、支持死區時間的插入

6、剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于一個已知狀態

7、事件發生時可產生中斷

總體來講，RJM8L151的定時器配置算是十分的豐富，基本可適配各種應用。

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